ABB 機(jī)器人1-6軸如何維修保養(yǎng) 1-6軸拆卸步驟 IRB機(jī)器人機(jī)械圖紙(可以看到機(jī)械型號(hào)的)
ABB 機(jī)器人1-6軸如何維修保養(yǎng) 1-6軸拆卸步驟 IRB機(jī)器人機(jī)械圖紙(可以看到機(jī)械型號(hào)的)
進(jìn)行日檢查中要求的所有檢查, 并擦洗機(jī)器人手臂; 3.2. 讀入?yún)⒖汲绦?(Ref.prg)并檢查T(mén)CP。 如果不正確, 通過(guò)三個(gè)調(diào)整螺絲調(diào)節(jié)焊槍的位置; 3.3. 注意: 在編制或修改程序之前及焊槍碰撞之后必須無(wú)條件檢查T(mén)CP! 3.4. 清理導(dǎo)電嘴座的里面 (用絲錐, 規(guī)格詳見(jiàn)資料, 不同型號(hào)的焊槍配置不同)及外部; 3.5. 檢查焊槍處的氣嘴傳感線是否斷線; 3.6. 取出送絲軟管并予以清理; 3.7. 檢查軟管束表面是否有損壞。
如何采用機(jī)械加工修復(fù)法對(duì)草坪機(jī)械零部件進(jìn)行修理?
機(jī)械加工修復(fù)法就是通過(guò)車(chē)削、磨削、鏜削等機(jī)械加工的方式,恢復(fù)磨損和損傷零件的配合間隙或幾何形狀。
機(jī)械加工修復(fù)法是草坪機(jī)械零件修復(fù)過(guò)程中最基本和最主要的方法,它既可以作為一種獨(dú)立的手段直接修復(fù)零件,也可以是其他方法的準(zhǔn)備或**加工必不可少的工序。
機(jī)械加工修復(fù)法又可分為修理尺寸法、鑲加零件法、局部修換法、換位(翻邊)修復(fù)法等。
(1)修理尺寸法
對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的動(dòng)配合副中較復(fù)雜的零件進(jìn)行修理時(shí),可不考慮原來(lái)的設(shè)計(jì)尺寸,而采用切削加工或其他加工方法恢復(fù)其磨損部位的形狀精度、位置精度、表面粗糙度和其他技術(shù)條件,從而得到一個(gè)新尺寸(這個(gè)新尺寸,對(duì)軸來(lái)說(shuō)比原來(lái)設(shè)計(jì)尺寸小,對(duì)孔來(lái)說(shuō)則比原來(lái)設(shè)計(jì)尺寸大),這個(gè)尺寸即稱(chēng)為修理尺寸。而與此相配合的零件則按這個(gè)修理尺寸制作新件或修復(fù),保證原有的配合關(guān)系不變。這種方法稱(chēng)為修理尺寸法。
例如軸、傳動(dòng)螺紋、鍵槽等結(jié)構(gòu)都可以采用這種方法修復(fù)。
但必須注意,修理后零件的強(qiáng)度和剛度仍應(yīng)符合要求,必要時(shí)要進(jìn)行驗(yàn)算,否則不宜使用該法修理。對(duì)于表面熱處理的零件,修后仍應(yīng)具有足夠的硬度以保證零件修理后的使用壽命。
修理尺寸法的應(yīng)用極為普遍,為了得到一定的互換性,便于組織備件的生產(chǎn)和供應(yīng),大多數(shù)修理尺寸均已標(biāo)準(zhǔn)化,各種主要修理零件都規(guī)定有它的各級(jí)修理尺寸。
修復(fù)舊件的機(jī)械加工與新制件加工相比較有不同的特點(diǎn):它的加工對(duì)象是成品,舊件除工作表面磨損外,往往會(huì)有變形;一般加工余量小;原來(lái)的加工基準(zhǔn)多數(shù)已經(jīng)破壞,給裝接夾定位帶來(lái)困難;加工表面性能已定,一般不能用工序來(lái)調(diào)整,只能以加工方法來(lái)適應(yīng)它;多為單件生產(chǎn)、加工表面多樣、組織生產(chǎn)比較困難等。了解這些特點(diǎn),有利于確保修理質(zhì)量。
要使修理后的零件符合制造圖樣規(guī)定的技術(shù)要求,修理時(shí)不能只考慮加工表面本身的形狀精度要求,而且還要保證加工表面與其他未修表面之間的相互位置精度要求,并使加工余量盡可能小。
必要時(shí),需要設(shè)計(jì)專(zhuān)用的夾具。因此要根據(jù)具體情況,合理選擇零件的修理基準(zhǔn)和采用適當(dāng)?shù)募庸し椒ā?br/> 加工后零件表面粗糙度對(duì)零件的使用性能和使用壽命均有影響,如對(duì)零件的工作精度、穩(wěn)定性、疲勞強(qiáng)度、零件之間配合性質(zhì)、抗腐蝕性等的影響。
對(duì)承受沖擊和交變載荷、重載、高速的零件更要注意表面質(zhì)量,同時(shí)還要注意軸類(lèi)零件的圓角半徑,以免形成應(yīng)力集中。另外,對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零件修理時(shí),還要保證其應(yīng)有的靜平衡和動(dòng)平衡要求。
使用機(jī)械加工的修理方法,簡(jiǎn)便易行,修理質(zhì)量穩(wěn)定可靠,經(jīng)濟(jì)性好,在零件修理中應(yīng)用十分廣泛。缺點(diǎn)是零件的強(qiáng)度和剛度削弱,需要更換或修復(fù)相配件,使零件互換性復(fù)雜化。
(2)鑲加零件法
配合零件磨損后,在結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度允許的條件下,增加一個(gè)零件來(lái)補(bǔ)償由于磨損和修復(fù)而去掉的部分,以恢復(fù)原有零件精度,這樣的方法稱(chēng)為鑲加零件修復(fù)法。常用的有擴(kuò)孔鑲套、加墊等方法。
在零件裂紋附近局部鑲加補(bǔ)強(qiáng)板,一般采用鋼板加強(qiáng),螺栓連接。脆性材料裂紋應(yīng)鉆止裂孔,如圖9-14所示。
通常在裂紋末端鉆直徑為3~6mm的孔。
圖9-14 鑲加補(bǔ)強(qiáng)板
對(duì)損壞的孔,可鏜大鑲套,孔尺寸應(yīng)鏜大,保證有足夠剛度,套的外徑應(yīng)保證與孔有適當(dāng)過(guò)盈量,套的內(nèi)徑可事先按照軸徑配合要求加工好,也可留有加工余量,鑲?cè)牒笤偾邢骷庸ぶ烈蟮某叽纭?duì)損壞的螺紋孔,可將舊螺紋擴(kuò)大,再切削螺紋,然后加工一個(gè)內(nèi)外均有螺紋的螺紋套擰入螺孔中,螺紋套內(nèi)螺紋即可恢復(fù)原尺寸,如圖9-15所示。對(duì)損壞的軸頸也可用鑲套法修復(fù)。
圖9-15 鑲加零件修復(fù)法
鑲加零件修復(fù)法在維修中應(yīng)用很廣,鑲加件磨損后可以更換。有些機(jī)械設(shè)備的某些結(jié)構(gòu),在設(shè)計(jì)和制造時(shí)就應(yīng)用了這一原理。對(duì)一些形狀復(fù)雜或貴重零件,在容易磨損的部位,預(yù)先馕裝上零件,以便磨損后只需更換鑲加件即可達(dá)到修復(fù)的目的。
應(yīng)用這種修復(fù)方法時(shí),應(yīng)注意鑲加零件的材料和熱處理一般應(yīng)與基本零件相同,必要時(shí)選用比基體性能更好的材料。
為防松動(dòng),鑲加零件與基體零件配合要有適當(dāng)?shù)倪^(guò)盈量,必要時(shí)可在端部加膠粘劑、止動(dòng)銷(xiāo)、緊定螺釘、騎縫螺釘或點(diǎn)焊固定等方法定位。
(3)局部修換法
有些零件在使用過(guò)程中,往往各部位的磨損量不均勻,有時(shí)只有某個(gè)部位磨損嚴(yán)重,其余部位尚好或磨損輕微。
在這種情況下,如果
零件結(jié)構(gòu)允許,可將磨損嚴(yán)重的部位切除,將這部分制新件,用機(jī)械連接、焊接或粘接的方法固定在原來(lái)的零件上,使零件得以修復(fù),這種方法稱(chēng)為局部修換法。
方法一:將雙聯(lián)齒輪中磨損嚴(yán)重的小齒輪的輪齒切去,重制一個(gè)小齒圈,用鍵連接,并用騎縫螺釘固定,如圖9-16所示。
圖9-16 雙聯(lián)齒輪中的小齒輪修換
方法二:在保留的輪轂上鉚接重制的齒圈,如圖9-17所示。
圖9-17 換齒圈保留齒輪的輪轂
方法三:局部修換牙嵌式離合器,以粘接法固定,如圖9-18所示。
該法應(yīng)用很廣泛。
圖9-18 局部修換牙嵌式離合器
(4)換位(翻邊)修復(fù)法
有些零件局部磨損可采用掉頭轉(zhuǎn)向的方法。如長(zhǎng)絲杠局部磨損后可掉頭使用,單向傳力齒輪翻轉(zhuǎn)180°,利用未磨損面將它換一個(gè)方向安裝后繼續(xù)使用。
但必須結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)或稍微加工即可實(shí)現(xiàn)時(shí)才能進(jìn)行。如軸上重新開(kāi)制新槽;連接螺孔可以轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度,在舊孔之間重新鉆孔;如圖9-19所示。
機(jī)械圖紙入門(mén)基礎(chǔ)知識(shí)有哪些?
1、標(biāo)準(zhǔn)的圖紙最少都有一個(gè)視圖的。視圖的概念來(lái)源于畫(huà)法幾何的投影,所以基本的三視圖概念必須要清楚,這是讀懂圖紙的基礎(chǔ)。
2、弄懂圖紙上各個(gè)視圖的關(guān)系,就可以基本看懂圖紙表達(dá)產(chǎn)品的大致外形;依據(jù)投影原理表示物體的形狀,可將物體置于任何象限內(nèi),一般將物體置于**限象而得到投影視圖的方法稱(chēng)為**角投影法,因此同理可得第二百科、三、四角投影法。
3、機(jī)械類(lèi)的尺寸(例如一個(gè)圓柱的直徑)不只是一個(gè)尺寸而已,無(wú)論標(biāo)注了公差,還是沒(méi)有標(biāo)注的尺寸都是一個(gè)范圍,這就是機(jī)械的(尺寸)精度,這個(gè)概念要一直都有。
4、圖紙中產(chǎn)品的表面粗糙度:粗糙度決定了使用要求,同時(shí)也限定了對(duì)加工方法的要求,不同的加工方法所能達(dá)到的粗糙度是不一樣的;比如一個(gè)要素(一個(gè)裝軸承的內(nèi)孔)的尺寸、位置、形狀公差及其粗糙度要求,會(huì)隱含對(duì)它的加工工藝要求(磨削)。
5、圖紙中產(chǎn)品的工藝:工藝簡(jiǎn)單的說(shuō)就是如何制造(組裝)這個(gè)零部件的方法,機(jī)械圖紙雖然沒(méi)有工藝(過(guò)程)的直接信息表達(dá),但是它卻包含了基本的工藝。一個(gè)零部件設(shè)計(jì)出來(lái),加工不出來(lái)是沒(méi)有任何意義的,如何加工一定是設(shè)計(jì)者考慮過(guò)的事情,在圖紙里面也會(huì)有表達(dá)。